亚洲av婷婷五月产av中文,久久99国产精品久久99果冻传媒,无套中出丰满人妻无码,国产SUV精品一区二区69

  12月7日,中車青島四方車輛研究所有限公司研制的軌道車輛智能檢修系統(tǒng)在江蘇南京2017世界智能制造大會上亮相。這是世界首臺高鐵智能檢修機(jī)器人,首次實(shí)現(xiàn)了自動化、智能化軌道車輛檢測,相比傳統(tǒng)人工作業(yè)可增加40%以上的檢修范圍,極大提高了列車的故障識別與檢測效率

2017-12-08 14:28:23 · 中國儀表網(wǎng) 閱讀:385
  12月7日,中車青島四方車輛研究所有限公司研制的軌道車輛智能檢修系統(tǒng)在江蘇南京2017世界智能制造大會上亮相。這是世界首臺高鐵智能檢修機(jī)器人,首次實(shí)現(xiàn)了自動化、智能化軌道車輛檢測,相比傳統(tǒng)人工作業(yè)可增加40%以上的檢修范圍,極大提高了列車的故障識別與檢測效率
  12月7日,中車青島四方車輛研究所有限公司研制的軌道車輛智能檢修系統(tǒng)在江蘇南京2017世界智能制造大會上亮相。這是世界首臺高鐵智能檢修機(jī)器人,首次實(shí)現(xiàn)了自動化、智能化軌道車輛檢測,相比傳統(tǒng)人工作業(yè)可增加40%以上的檢修范圍,極大提高了列車的故障識別與檢測效率。
 

 
圖為世界首臺高鐵智能檢修機(jī)器人。
 
  軌道列車每天完成運(yùn)行之后,都需要進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)檢查,以確保下次安全運(yùn)行。目前,軌道車輛的日常目視檢查作業(yè)均靠人力完成,效率及檢修質(zhì)量較低,但從現(xiàn)在開始,這項(xiàng)工作將由機(jī)器人來完成。青島四方所歷時兩年研發(fā)出的智能檢修系統(tǒng),包括控制中心和圖像采集機(jī)器人兩大部分。圖像采集機(jī)器人看上去像一個方盒子,實(shí)際上是一個智能運(yùn)載平臺,平臺上搭載著線掃相機(jī)、面陣相機(jī)、定位傳感器、避障傳感器、監(jiān)控?cái)z像頭、升降平移機(jī)構(gòu)、多自由度柔性機(jī)器人、圖像采集終端等多個部件。當(dāng)列車入庫,圖像采集機(jī)器人就會勻速運(yùn)行到車底,從頭至尾掃描一遍采集車廂底部圖像,然后再伸出它的可以多個角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂,逆向行駛到轉(zhuǎn)向架下方,由機(jī)械臂帶著攝像頭探入轉(zhuǎn)向架與車廂底板之間,按預(yù)定的位置、角度、順序采集轉(zhuǎn)向架各關(guān)鍵部位圖像。列車采集信息會實(shí)時顯示在控制中心顯示器上,采集完成后,機(jī)器人自動回復(fù)至初始位置并關(guān)機(jī)。
 
  據(jù)了解,這是世界上第一臺利用高度柔性機(jī)器人與機(jī)器視覺融合技術(shù),完全按照高速列車檢修標(biāo)準(zhǔn)或城市軌道列車檢測標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)車輛各部位視覺檢查作業(yè)的設(shè)備。這套智能檢修系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像特征識別技術(shù)和機(jī)器深度學(xué)習(xí)技術(shù),它可以完成之前人工無法覆蓋的檢修區(qū)域,比傳統(tǒng)人工作業(yè)增加40%以上的檢修范圍,降低漏檢率,提高檢修效率。而且它能夠自動識別圖像中體現(xiàn)的設(shè)備故障,例如部件丟失、螺栓松動、異物、斷裂、尺寸磨耗等,然后自動生成工單派發(fā)給檢修人員。這個機(jī)器人的高智能還體現(xiàn)在它的靈活性,如果在預(yù)定軌跡上出現(xiàn)障礙物,它會采集信息發(fā)給工作人員,然后重新規(guī)劃自己的前進(jìn)路徑。
 
  由于目前軌道列車的檢修作業(yè)條件不盡相同,因此這臺智能檢修機(jī)器人可以兼容多種地溝工作條件,按現(xiàn)場情況定制生產(chǎn)成掛式或鋼軌運(yùn)行式樣。
 
  據(jù)了解,青島四方所隸屬于中國中車股份有限公司,是國家級企業(yè)技術(shù)中心,迄今已獲得國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎特等獎等180余項(xiàng)獎項(xiàng)。
 
  (原文標(biāo)題:青島造出世界首臺高鐵“智能檢修機(jī)器人”)
聲明:本文內(nèi)容來源自網(wǎng)絡(luò),文字、圖片等素材版權(quán)屬于原作者,橙電平臺轉(zhuǎn)載素材出于傳遞更多信息,文章內(nèi)容僅供參考與學(xué)習(xí),切勿作為商業(yè)目的使用。 如果侵害了您的合法權(quán)益,請您及時與我們聯(lián)系(2430586914@qq.com),我們會在第一時間進(jìn)行處理!我們尊重版權(quán),也致力于保護(hù)版權(quán),橙電平臺感謝您的分享!

TOPS
  • 日排行 /
  • 周排行 /
  • 原創(chuàng)