軟體機器人

為了演示一種制造兼容、可控機器人結(jié)構(gòu)體的全新方法，研究人員構(gòu)建了一個能夠自主折疊的兔子、金槍魚和海星的3D模型。這些構(gòu)造物浸泡在熱水之后，會從平面形式上折疊起來。

把軟體機器人丟進熱水里，它就能自己折疊｜ICRA 2017

研究人員設(shè)計和制造一個非常復(fù)雜的機器人海星，在它的五條腿（或是五個首筆）中，每一個都使用了四個螺絲來驅(qū)動兩個維度云端。制作每一個海星的腿大約只需要50分鐘。

人類半自動化

在身體中植入芯片，變身半自動機器人，揮揮手就能進入房間、登錄電腦、啟動摩托甚至發(fā)射智能槍。

這位來自西雅圖的業(yè)余生物黑客Amal Graafstra已經(jīng)在自己的皮下植入了無線芯片，手中植入的 RFID 芯片能夠幫他完成上述動作。這位 40 歲的創(chuàng)客爸爸于 2013 年在地下室創(chuàng)辦了名為 Dangerous Things 的生物黑客公司，在那里他制造了這款可植入的套件，并已經(jīng)面向全球發(fā)售。

被稱為 RFID (射頻識別)的芯片通過無線電波與被貼標(biāo)簽的物體之間進行無線通信。Graafstra 手中植入的 RFID 芯片就能夠?qū)N附在家門和汽車上的標(biāo)簽進行無線識別——當(dāng)他把手靠近時，門就開了。

特種機器人

英國《明星日報》網(wǎng)站11月17日發(fā)表了題為《殺人機器人軍備競賽》的報道。

一名人工智能專家透露，美國、英國、俄羅斯、以色列等國正卷入一場打造殺人機器人軍團的競賽。專家警告：殺人機器人軍備競賽或?qū)е聦ζ矫裢罋?

據(jù)德國《每日鏡報》網(wǎng)站11月13日報道稱，在不久的將來，完全自主行動的殺人機器人將在戰(zhàn)場上決定人們的生死。關(guān)于禁止或者至少是限制此類武器系統(tǒng)使用的討論近年來一直沒有停止，但至今仍毫無結(jié)果。聯(lián)合國近期開始在日內(nèi)瓦就此進行討論。

什么是殺人機器人？它的正式名稱為“致命自主武器系統(tǒng)”。目前還沒有普遍有效的定義。聯(lián)合國和國際紅十字會是這樣解釋的：它無需人類的幫助就可以確定目標(biāo)、發(fā)動攻擊并清除目標(biāo)。換句話說，一旦編好程序，這些武器系統(tǒng)可以獨立分析數(shù)據(jù)，導(dǎo)航至作戰(zhàn)地區(qū)并使用機關(guān)炮或火箭等武器。近年來人工智能領(lǐng)域的巨大進步構(gòu)成了殺人機器人發(fā)展的基礎(chǔ)。

發(fā)展到何種程度了？負責(zé)軍備的俄羅斯副總理羅戈津今年春天發(fā)布過一段視頻，里面可以看到《終結(jié)者》似的類人殺人機器人。這更多地屬于宣傳范疇。外觀是否與人類相像一點都不重要。人權(quán)觀察組織的專家認為，“美國、英國、中國、以色列、俄羅斯和韓國開發(fā)的武器系統(tǒng)自主性都在增大”。目前已經(jīng)有原型機在使用當(dāng)中。

農(nóng)用機器人

應(yīng)用農(nóng)業(yè)機器人，提高資源利用率和農(nóng)業(yè)產(chǎn)出率，提高經(jīng)濟效益是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。將一些農(nóng)業(yè)機器人作業(yè)于田間，將會極大提高勞動生產(chǎn)率，能夠合理的利用勞動力資源。

目前研究人員主要研究兩個方面，一是行走系列農(nóng)業(yè)機器人，其導(dǎo)航系統(tǒng)能知道機器人進行路徑規(guī)劃和避障、探測定位和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性；二是機械手系列機器人，由于生長環(huán)境不同，形狀也不同，所以開發(fā)機器人不僅要考慮作業(yè)對象的基本特性和力學(xué)特性，甚至連化學(xué)特性、生理特性也該考慮。

總體來說，在未來較長一段時期內(nèi)，農(nóng)用機器人大致有以下三個發(fā)展趨勢，即實現(xiàn)最佳作業(yè)方法、結(jié)構(gòu)更加簡單價格更為合理、用途日益廣泛。

水下機器人

本月9月6日，兩名潛水員結(jié)伴在河北唐山潘家口水庫下潛探索水下長城時失蹤，直到本月17、18日，兩名潛水員的遺體才被水下機器人尋得。頂尖潛水員遇難 水下機器人如何避免悲劇重演？

據(jù)了解，兩名潛水員是GUE（環(huán)球水下探索組織）成員，目前在中國只有7個人通過了“GUE”考核，可以說兩名潛水員皆是屬于潛水人士中的頂尖存在。為何兩名經(jīng)驗豐富的潛水員仍遭不幸呢？關(guān)于兩人的死因，早已被討論得沸沸揚揚，到底是潛水員自身的原因？還是電箱電擊導(dǎo)致？我們不好妄加猜測，只能等待權(quán)威部門最終的調(diào)查結(jié)果。

地震救援機器人大盤點

蛇形機器人

蛇形機器人，是一種能夠模仿生物蛇運動的新型仿生機器人。由于它能像生物一樣實現(xiàn)“無肢運動”，因而被國際機器人業(yè)界稱為“最富有現(xiàn)實感的機器人”。日本東京科技大學(xué)于1972年研制出世界上第一條蛇形機器人，其速度可達40厘米/秒。隨著科技發(fā)展，現(xiàn)在的蛇形機器人整體構(gòu)造更加小巧，靈活性更高。在地震救援中，蛇形機器人起到的作用更多的是搜索而非直接營救。由于其獨特的構(gòu)造以及靈活性，蛇形機器人能夠更好地進入狹小的空間，通過自身攜帶的“攝像機”給搜救人員傳輸救援信息。雖然蛇形機器人仍處在研究發(fā)展階段，但其已擁有廣泛的應(yīng)用前景，除了災(zāi)后救援之外，還可以應(yīng)用到科學(xué)探險和狀況檢查、防恐防爆、醫(yī)療、航天航空、危險環(huán)境作業(yè)、軍事、作為操作手等領(lǐng)域。

超性價比機器蟑螂

昆蟲世界一直是機器人技術(shù)工程師的一個重要靈感源泉，一些工程師甚至讓昆蟲實現(xiàn)半機械化。加州大學(xué)伯克利分校的一名仿生學(xué)教授研制成功了一款仿昆蟲機器人“達什”（Dash）?！斑_什”的設(shè)計靈感來源于蟑螂，看起來簡單但卻擁有令人不可思議的敏捷性和速度，每秒最多可移動1.5米。此外，“達什”裝有來低分辨率照相機和一個Wi-Fi芯片。更令人感到吃驚的是，“達什”的身體異常堅固。如此強大的機器人，每個的造價還不到1美元。因為它的內(nèi)部構(gòu)造由廢棄的手機和其他電子設(shè)備零部件制成，采用硬紙板制成其外表。相信在災(zāi)后救援上，這款機器人必然能大展拳腳。

廢墟洞穴可變形搜救機器人

由沈陽自動化所在“廢墟搜索與輔助救援機器人”課題下研發(fā)的廢墟搜救可變形機器人，可進入坍塌建筑內(nèi)部，利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音傳感器將廢墟內(nèi)部的圖像、語音信息實時傳回后方控制臺，供救援人員快速確定幸存者的位置及周圍環(huán)境。同時，還能為實施救援提供救援通道的信息。

小飛機機器人

小飛機機器人是一款可以在天上飛的機器人。這款機器人學(xué)名為旋翼飛行機器人，可以說是我國第一架小型無人駕駛直升機。其翼展3米左右，機身長3米左右。最快飛行速度可達70公里/小時左右，在進行超低空飛行時，最低離地面高度僅為10米，可根據(jù)山勢等地形變化調(diào)整飛行高度和速度，使用93號汽油即可。它可進行大范圍宏觀災(zāi)情信息調(diào)查，比如可將方圓幾十公里內(nèi)的災(zāi)情信息在第一時間反饋給救援部門，為決策者進行支持。

探測呼吸和體溫的機器人“Quince”

由千葉工業(yè)大學(xué)研制。這款機器人體積小巧，裝配有4組履帶式輪子以及6個電動馬達。其機械臂可以遞送食物或者其他補給。Quince最令人感興趣的地方莫過于傳感器。它除了紅外感應(yīng)器同時攜帶了二氧化碳探測器，能夠探測人體呼吸和體溫狀況，以便及時將被救者身體狀況及時反映給救援人員。

Kinect救援機器人

英國沃里克大學(xué)的學(xué)生曾研制出一款用于地震搜救的機器人。采用Kinect作為主傳感器的這款機器人在圖像感知方面幾乎無所不能，之所以不采用激光雷達的原因在于其不僅造價昂貴，而且效率不高，只能顯示二維平面圖像。相比之下，Kinect的測距儀能夠傳輸3D地圖，這對營救人員搜尋被困人員意義重大。

履帶式救援機器人

這款救援機器人的職責(zé)是將人送到安全地帶，其內(nèi)部裝有一系列傳感器，可在運送途中對傷者的血液流動情況以及其他重要生命體征進行監(jiān)視。該款機器人日本橫濱警視廳研制，能夠?qū)⒁幻钪?13公斤的傷員送到安全地帶。借助于標(biāo)準(zhǔn)的紅外攝像機，這款機器人也能夠執(zhí)行搜索任務(wù)，但它的主要用途還是充當(dāng)安全性更高的遠程遙控擔(dān)架。

輪滑式救援機器人

東京工業(yè)大學(xué)教授廣瀨茂男研發(fā)的最讓人感興趣的一款救援機器人，它能夠分析地形來選擇最佳前進方式。在崎嶇路面毫無疑問用“腿”比用輪子更合適，但是在平坦路面，輪子是當(dāng)之無愧的選擇。為此，廣瀨茂男設(shè)計了一種可“變形”的機械腿，能夠在需要的時候變成輪子，在速度、耗能或者穩(wěn)定性方面都更具優(yōu)勢。

航天機器人

美國跟日本之間似乎消停不下來了，前不久才舉辦的格斗機器人大戰(zhàn)剛落下帷幕，近日又打算舉辦一次“橫跨太平洋無人機大賽”。

Festo推出一款會飛的機器鳥

飛的機器人鳥居然顯得十分呆萌。Smartbird可以完美模擬鳥類的飛行狀態(tài)，甚至令人難辨真?zhèn)巍?

空間機器人

空間機器人是為適應(yīng)航天任務(wù)的變化而發(fā)展起來的，涉及到空間站建設(shè)維護、在軌服務(wù)、航天員作業(yè)輔助到對非合作目標(biāo)的作業(yè)的各個方面。

豐田推出新款T-HR3仿人機器人，可用于在各種困難環(huán)境(如醫(yī)院或外太空)下為人類提供幫助，再次展示了其強大的技術(shù)實力。該機器人的“主操縱系統(tǒng)”擁有29個機身部件和16個控制系統(tǒng)，這使機器人的運動范圍及其逼真性令人難以置信。而且，作為豐田之前設(shè)計的用于演奏音樂的機器人的新一代，它的動作也十分精確。（來源：網(wǎng)絡(luò)整理）