11月9日，位于浙江臺州500千伏塘嶺變電站內(nèi)，全新一代智能巡檢機器人通過專家團隊驗收，該變電站設(shè)備巡檢工作將由智能巡檢機器人“替人上崗”完成。據(jù)了解，智能巡檢機器人功能完善，能夠自主避障返回、自動充電，獨立完成所有電網(wǎng)設(shè)備日常巡檢工作。機器人攜帶可見光高清攝像頭和紅外線攝像頭，在巡檢中高質(zhì)量完成設(shè)備測溫、表計抄錄、設(shè)備狀態(tài)識別等巡視職能。

　　機器人實現(xiàn)“單軌”試運行

　　隨著浙江主網(wǎng)變電設(shè)備規(guī)模逐年擴大，運維人員的設(shè)備巡視工作量也不斷增加。據(jù)統(tǒng)計，2016年主網(wǎng)運維人員設(shè)備巡視共計10.74萬人次。主網(wǎng)變電站尤其是無人值守站的巡視工作需從運維主站出發(fā)，往返路程占用大量工作時間，人力資源與巡檢模式間的矛盾日益凸顯。

　　浙江電力檢修公司自今年4月啟動首臺二代機器人建設(shè)工作以來，高度重視機器人實效化應(yīng)用推廣，組建全省機器人技術(shù)團隊，集中開展機器人功能完善、應(yīng)用拓展及管理規(guī)范編制等工作，先后實施500千伏含山變電站、寧海變電站等5座超高壓變電站的機器人“單軌”巡檢驗收工作。驗收結(jié)果均符合機器人驗收細則要求，具備“單軌”巡視條件。

　　機器人“單軌”巡檢是指對機器人可實現(xiàn)紅外測溫、可見光拍攝及表計抄錄等功能，由機器人巡檢代替人工巡檢。驗收工作由國網(wǎng)浙江省電力有限公司運檢部組織，浙江各地市公司運檢部及機器人專家團隊共同實施，按照驗收一項，批復(fù)一項的原則，穩(wěn)步推進機器人“單軌”巡檢驗收。驗收內(nèi)容主要包括機器人避障返回、自動充電、一鍵返航等技術(shù)性能，監(jiān)控后臺按照國家電網(wǎng)公司標準化點位庫設(shè)置要求對機器人巡檢進行點位核對，及核查機器人出勤率和巡檢數(shù)據(jù)準確度等項目。

　　替代人工完成日常巡檢

　　500千伏塘嶺變電站智能巡檢機器人的正式上崗標志著浙江500千伏及以上變電站（換流站）具備機器人“單軌”巡檢條件的數(shù)量達到5座，國網(wǎng)浙江電力變電站巡檢“機器替人”取得階段性成果。

　　作為第5座實施驗收的變電站，塘嶺變電站使用億嘉和第二代智能巡檢機器人，功能更完善。浙江電力檢修公司運檢部相關(guān)負責人賴尚峰表示，實施機器人“單軌”巡視后，500千伏塘嶺變電站設(shè)備區(qū)的紅外測溫、表計抄錄、一次設(shè)備狀態(tài)識別等諸多巡視職能均由現(xiàn)場機器人承擔執(zhí)行任務(wù)?，F(xiàn)場運維人員只需每季開展一次與機器人巡檢數(shù)據(jù)全面比對分析，開啟超高壓無人值守站運檢新模式。

　　“最新的巡檢模式，將給我們的運維效能帶來全面提升，紅外測溫、可見光拍攝、表計抄錄等由機器人巡檢代替人工巡檢，不僅將設(shè)備巡視的紅外測溫頻率由兩周一次調(diào)整為一周兩次，而且能對設(shè)備進行多角度自動識別，同時通過比對實時數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)，更精準地發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在的趨勢和問題。”賴尚峰說，隨著機器人在變電站實現(xiàn)“單軌”巡檢后，超高壓電網(wǎng)“互聯(lián)網(wǎng)+”智能運檢模式應(yīng)用也取得了階段性成果。

　　提升精益化管理水平

　　國網(wǎng)浙江電力提出，加強無人值班技術(shù)支撐系統(tǒng)建設(shè)及應(yīng)用，優(yōu)化電網(wǎng)巡檢模式，降低運維人員工作量，實現(xiàn)運維工作效率和效益提升，助推設(shè)備主人制落地實施和變電運維模式變革。

　　智能巡檢機器人的深化應(yīng)用，成為浙江主網(wǎng)深化設(shè)備主人理念、全過程智能化管控電網(wǎng)安全生產(chǎn)的重要手段之一。通過“機器替人”后，運維人員在減少高壓環(huán)境風險的同時，可將更多的精力投入到設(shè)備精益化管理中，因地制宜地開展值休模式調(diào)整，運維人員還可循序漸進推動紅外精準測溫、接地網(wǎng)導(dǎo)通測試、六氟化硫檢漏等精益化檢測工作，拓展延伸設(shè)備管理技術(shù)手段，提高對設(shè)備的綜合評價能力。

　　此外，在機器人全面巡視的基礎(chǔ)上，運維人員還可深入推進運維專業(yè)季度專業(yè)巡視，差異化調(diào)整設(shè)備巡視周期和巡視內(nèi)容，明確季節(jié)性巡視重點，強化易發(fā)生缺陷和故障的設(shè)備巡視，提高設(shè)備狀態(tài)掌控力和運維主動性。

　　浙江電力檢修公司積極參與初設(shè)審查、設(shè)計聯(lián)絡(luò)會、出廠驗收、現(xiàn)場驗收等環(huán)節(jié)，介入設(shè)備從可研到投運整個過程，并以精準狀態(tài)評價為抓手，參與檢修全流程管控。

　　“浙江電力檢修公司正不斷探索變電站工業(yè)視頻實現(xiàn)補強，實現(xiàn)”機器人‘單軌’巡檢+超遠程巡視“的最新”互聯(lián)網(wǎng)+“智能運檢模式。”賴尚峰說。