我國110kv及以上的傳統(tǒng)變電站(約為2萬座)將要進(jìn)行智能化改造，同時(shí)新建智能化變電站數(shù)量將達(dá)到1.5萬座。假設(shè)3.5萬座智能變電站中，60%使用變電站智能巡檢機(jī)器人，以一個(gè)機(jī)器人覆蓋4個(gè)變電站，單套機(jī)器人系統(tǒng)在100萬左右，未來3~5年，變電站巡檢機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒂?2.5億元市場(chǎng)容量。其中國家電網(wǎng)省級(jí)服務(wù)器機(jī)房497個(gè)，掛柜式巡檢機(jī)器人的需求在1500-2000臺(tái)，整體的市場(chǎng)容量可達(dá)10-20億。

近年來，隨著在變電站中的應(yīng)用愈發(fā)成熟，巡檢機(jī)器人得到了市場(chǎng)的充分認(rèn)可。如今，巡檢機(jī)器人不僅可以在多場(chǎng)景環(huán)境下的變電站“站崗”，而且還將“業(yè)務(wù)”拓展到了更廣泛的領(lǐng)域中去。

眼下，“機(jī)器換人”正成為不可阻擋的主流趨勢(shì)。而在變電運(yùn)維工作中，巡檢機(jī)器人已然成為冉冉升起的“新星”，正持續(xù)加速向全國各地的變電站“進(jìn)軍”。

根據(jù)《國家電網(wǎng)公司變電運(yùn)維通用管理規(guī)定(試行)》規(guī)定，變電站應(yīng)積極應(yīng)用智能巡檢機(jī)器人開展巡檢工作，與運(yùn)維人員巡視互相補(bǔ)充建立協(xié)同巡檢機(jī)制。目前，全國各省市地方都紛紛開啟了智能巡檢機(jī)器人時(shí)代。

就浙江一省來說，據(jù)數(shù)據(jù)顯示，截至2017年6月，國家電網(wǎng)浙江省電力公司已配置變電站智能巡檢機(jī)器人共計(jì)283臺(tái)，預(yù)計(jì)2017年度還將新增320臺(tái)智能巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)國家電網(wǎng)浙江省電力公司所轄47座變電站(換流站)機(jī)器人全覆蓋。

巡檢機(jī)器人之所以如此受到青睞，在于其相對(duì)人工巡檢的巨大優(yōu)勢(shì)。智能巡檢機(jī)器人具備設(shè)備巡視、紅外成像測(cè)溫、巡檢結(jié)果分析、異常報(bào)警等功能，既能強(qiáng)化設(shè)備安全保障能力，也能減輕運(yùn)維人員工作壓力，提升運(yùn)維效率。

除了普通的電網(wǎng)單位變電站，不少煤炭企業(yè)也有巡視、維護(hù)所屬變電站的工作需求。作為山西省屬五大煤炭集團(tuán)之一，陽煤集團(tuán)在2015年就開始探索機(jī)器人在煤炭領(lǐng)域的應(yīng)用?；谧冸娬揪嚯x限制和測(cè)量人員經(jīng)驗(yàn)影響，可能存在設(shè)備漏巡、缺陷誤判造成的事故隱患，陽煤集團(tuán)與高校、科研機(jī)構(gòu)共同研制出智能巡檢機(jī)器人，并投入使用。

如今，陽煤集團(tuán)研發(fā)的巡檢機(jī)器人可以在兩個(gè)小時(shí)內(nèi)完成儀表讀數(shù)、溫度、濕度等400多項(xiàng)數(shù)據(jù)的檢測(cè)、回傳工作，還能實(shí)現(xiàn)自助充電，充完后繼續(xù)巡視。接下來，陽煤集團(tuán)還準(zhǔn)備開拓智能機(jī)器人在日常生產(chǎn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、防滅火、危險(xiǎn)區(qū)域探測(cè)、關(guān)鍵設(shè)備巡檢等方面的研究和推廣。

技有兼益，所思者眾。將智能機(jī)器人用于煤礦生產(chǎn)的構(gòu)想，在黃陵礦業(yè)得到了實(shí)踐。

據(jù)報(bào)道，近日，黃陵礦業(yè)聯(lián)合北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司研發(fā)的智能化綜采工作面“巡檢機(jī)器人”調(diào)試成功，此項(xiàng)研究成果在國內(nèi)同行業(yè)中尚屬首創(chuàng)。

這一款“巡檢機(jī)器人”根據(jù)礦下場(chǎng)景的應(yīng)用需求開發(fā)，將高清攝像儀和高分辨率的紅外熱成像攝像儀合為一體，可在礦井下替代巡檢人員，有效解決了煤礦綜采工作面在空間狹窄、條件復(fù)雜情況下監(jiān)測(cè)控制精度不夠及設(shè)備故障率高等技術(shù)難題，提升了監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)性。

未來，隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟，巡檢機(jī)器人有望繼續(xù)拓展其應(yīng)用領(lǐng)域，從變電站、礦場(chǎng)走向每一個(gè)需要它的地方，以科技的力量，助推行業(yè)變革大勢(shì)。

原標(biāo)題:“征服”變電站之后：巡檢機(jī)器人“闖入”煤礦生產(chǎn)