電力新聞電力新聞 8月23日，在河北張家口500千伏蔚縣串補(bǔ)站內(nèi)，一輛黃色升降車的升降平臺(tái)緩緩升起，平臺(tái)上安放著一臺(tái)白色小巧設(shè)備，在工作人員的操作下，對(duì)全站進(jìn)行三維激光掃描。據(jù)了解，此次500千伏串補(bǔ)站三維激光掃描為國(guó)網(wǎng)公司首次

8月23日，在河北張家口500千伏蔚縣串補(bǔ)站內(nèi)，一輛黃色升降車的升降平臺(tái)緩緩升起，平臺(tái)上安放著一臺(tái)白色小巧設(shè)備，在工作人員的操作下，對(duì)全站進(jìn)行三維激光掃描。據(jù)了解，此次500千伏串補(bǔ)站三維激光掃描為國(guó)網(wǎng)公司首次

2017-08-31 09:23:08 · 北極星電力網(wǎng) 閱讀：281

三維激光掃描技術(shù)又稱“實(shí)景復(fù)制技術(shù)”，該技術(shù)通過激光掃描測(cè)距，快速獲取被測(cè)物體外輪廓上每一點(diǎn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，再結(jié)合掃描儀自身的地理坐標(biāo)，即可為被測(cè)物建立精準(zhǔn)的三維數(shù)字模型。

本次掃描采用ZV-4001和V3兩種型號(hào)的激光掃描設(shè)備，對(duì)500千伏大房一、二線串聯(lián)補(bǔ)償裝置開展了激光掃描。首先從高空和地面圍繞串補(bǔ)平臺(tái)開展12個(gè)點(diǎn)位的定點(diǎn)掃描，然后使用地面移動(dòng)平臺(tái)沿巡視路徑開展移動(dòng)掃描。經(jīng)過6小時(shí)的掃描作業(yè)，獲取掃描數(shù)據(jù)32.69G，經(jīng)后期處理后即可獲得該串補(bǔ)站完整的三維數(shù)據(jù)模型。

此次三維激光掃描工作，是冀北電力“變電設(shè)備無人飛行器巡檢技術(shù)研究”項(xiàng)目的子課題，其目的是獲取高精度的串聯(lián)補(bǔ)償裝置三維數(shù)字模型，為無人機(jī)智能巡檢技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用提供必要的數(shù)據(jù)支撐。由于串補(bǔ)裝置安置于8米高空平臺(tái)上，且運(yùn)行中平臺(tái)帶有500千伏高壓電，因此人工巡檢時(shí)無法靠近平臺(tái)，只能從地面遠(yuǎn)距離巡視。由于受視角和距離限制，平臺(tái)上多數(shù)設(shè)備處于巡視死角，巡檢效果極不理想。理論上無人飛行器高空巡檢，可以有效彌補(bǔ)人工巡視的不足，解決串補(bǔ)巡檢難題。要實(shí)現(xiàn)無人飛行器在變電站內(nèi)的安全飛行，防范飛行器碰撞變電設(shè)備、引發(fā)短路放電等風(fēng)險(xiǎn)，就必須要解決機(jī)體絕緣、智能避障、精準(zhǔn)導(dǎo)航等問題。變電站的三維數(shù)字模型就成為了精確地圖，無人飛行器按圖索驥，即可快速、精準(zhǔn)的確定自身與設(shè)備的相對(duì)位置，自動(dòng)計(jì)算安全距離，確保飛行安全。

此外，變電設(shè)備的三維數(shù)字模型還有更多的用途，可以作為智能巡檢的標(biāo)準(zhǔn)樣本，通過對(duì)比實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)樣本的差別，快速發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常；可以在更換設(shè)備前利用三維模型預(yù)裝、預(yù)演，提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備尺寸、鄰近設(shè)備安全距離、車輛機(jī)械布置位置等是否存在問題；也可以結(jié)合設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，在三維數(shù)字模型上模擬設(shè)備狀態(tài)，部分設(shè)備停電檢修時(shí)自動(dòng)劃定安全范圍，發(fā)現(xiàn)人員接近危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)及時(shí)發(fā)出預(yù)警。隨著智能運(yùn)檢技術(shù)的發(fā)展，變電設(shè)備三維數(shù)字模型將會(huì)成為眾多新技術(shù)的基礎(chǔ)，對(duì)變電運(yùn)檢技術(shù)的革新有著重要意義。

原標(biāo)題:冀北電力首次開展500千伏串補(bǔ)站三維激光掃描

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